2月6日，深圳羅湖口岸、蓮塘口岸、皇崗口岸正式重啟。加上此前恢復正常通關的深圳灣口岸、福田口岸、文錦渡口岸、廣深港高鐵西九龍站口岸，深港陸路口岸全面恢復正常通關。今后，內地與香港人員在深港陸路口岸間的正常往來將恢復正常，經粵港陸路口岸出入境不再需要提前預約通關，各口岸也不設通關人員限額。

6日0時，皇崗口岸旅客通道和客車通道正式恢復通關，現場秩序井然，通關順暢?！昂荛_心，特地選擇這個時候過關?！弊鳛閺幕蕧徔诎哆^關前往內地旅游的第一位港籍旅客，劉小姐難掩激動之情。

劉小姐是從皇崗口岸過關的第一位旅客。

劉小姐此行的目的是到內地旅游，她告訴記者，整個過關流程非常流暢，只需幾分鐘時間。

從皇崗口岸入境的第一臺車。

入境的第一臺車的車主施先生表示，"今天晚上凌晨開始可以過關，就很激動，因為好像回到了熟悉的地方了。因為這是深圳唯一一個24小時可以通關的口岸，對于很旅客經商和旅游都很重要，現在通關了，就可以隨時隨地的就可以拿起行李就走人，那種就很方便，這是很重要的。" 

皇崗口岸自2019年啟動重建以來，各項進展就備受關注。此次全面恢復通關，皇崗口岸臨時旅檢場地也首次啟用。臨時旅檢樓設計通關能力為旅客3萬人次/日，小客車2000輛次/日，設置車輛查驗通道出入境各4條，旅客查驗通道出入境各20條?；蕧徍ｊP旅檢二處綜合科副科長高鵬表示，皇崗口岸是我國規模最大的24小時通關的客貨運綜合陸路口岸，也是深港之間唯一24小時通關的旅檢口岸，將為深港兩地旅客出行提供更多選擇和便利。

早上6時許，羅湖口岸的工作人員已經開始忙碌起來。

離羅湖口岸全面通關還有幾分鐘，口岸門口已準備好愛心禮包和鮮花贈送給入境游客。

羅湖口岸是深圳歷史最久的口岸。該口岸設計通關能力為旅客40萬人次/日，共173條出入境查驗通道。在恢復通關初期，內地出境旅客可從三樓出境大廳前往香港方向，入境旅客可從一樓入境大廳進入深圳。

羅湖口岸第一位通關旅客耿先生。

羅湖口岸內秩序井然。

羅湖口岸的出境旅客陸陸續續多了起來。

蓮塘口岸是深港間第7個陸路口岸，于2020年8月26日開通。此次該口岸首次啟用旅檢功能，開通旅客通關服務，設計旅客通關能力為3萬人次/日，共設置旅客查驗通道74條。值得一提的是，該口岸率先實現5G網絡全覆蓋。

7點半左右，蓮塘口岸的入境旅客多了起來。

作為粵港澳大灣區建設背景下，深港首個建成投入使用的大型跨境“硬聯通”基礎設施，蓮塘口岸南接香港粉嶺公路、香園圍公路和沙頭角公路，北連深圳羅沙公路和東部過境高速，將深港與粵東、贛南、閩南的跨境運輸連為一體，為粵港澳大灣區人員、物資、資金和信息等生產要素的便捷流通增添新通道。